Procedimentos diagnósticos e terapêuticos que são invasivos ou cirúrgicos, e requerem um radiologista especialmente treinado. Em geral, são mais invasivos do que uma imagem diagnóstica mas menos invasivos do que a maioria das cirurgias. Geralmente envolvem cateterização,
fluoroscopia ou
tomografia computadorizada. Alguns exemplos incluem coloangiografia percutânea trans-hepática,
biópsia percutânea trans-torácica,
angioplastia de balão e embolização arterial.